До турніру Robot Royale 9 залишилося менше двох діб, а всі бойові машини лежать уламками. Саме в такій ситуації опинився австралійський мейкер із каналу Maker’s Muse. Він не став ремонтувати старі роботи — вирішив зробити щось абсолютно нове. І не просто нове, а з… волоссям. Так народився Shaggy — пластиковий antweight-робот вагою рівно 150 грамів, покритий сотнями тонких пластикових щетинок. Ідея здавалася божевільною. Але в арені ці «волосинки» неочікувано спрацювали.
Чому саме пластиковий і чому «з волоссям»В Австралії існує окремий клас — plastic ant. Це 150-грамові бойові роботи, які можна будувати лише з доступних матеріалів для FDM-друку: PLA, ABS, PETG. Ніякого TPU, карбонового нейлону чи металу. Навіть леза зброї мають бути пластиковими. Саме тому кожен удар — це лотерея: матеріал крихкий, а удари жорсткі.
Попередній робот автора — Violent Crumble — добре бив, але постійно ламав двигуни приводу. Сила удару йшла прямо в редуктори. Тому цього разу мейкер зробив ставку на дві речі: розв’язати привід через шестерні й додати «повітряну броню» у вигляді волосся.
Ідея з щетинками прийшла з класичної моделі Hairy Lion. Там тонкі нитки PLA друкуються з опорою на зовнішній контур, а потім цей контур зрізають і формують гриву феном. Maker’s Muse подумав: а що, якщо покрити таким «хутром» увесь корпус бойового робота? Можливо, противник просто не дістанеться до твердих деталей.
Я навіть не був упевнений, чи це спрацює, чи просто розлетиться на шматки пластику по всій арені. Але перевірити можна було лише одним способом — вийти на ринг.
Дизайн зробили за кілька годин «злого моделювання» у Fusion 360. Горизонтальний спінер спереду, привід через шестерні, щоб ізолювати двигуни від ударів, колеса ближче до центру мас, а корпус — ширший і коротший. Робот повністю інвертований: можна битися і звичайним способом, і перевернутим, як undercutter.
А от із волоссям довелося помучитися. Кожна щетинка — це тонка екструзія товщиною всього 0,8 мм і висотою 0,4 мм. Їх довелося створювати окремими тілами, потім патернити по траєкторії, різати поверхнями, щоб не залазили всередину корпусу, і лише в кінці приєднувати до основного тіла. Fusion кілька разів падав.
Навіть на i9.
Корпус надрукували з ABS — він легший за PLA при тій самій щільності заповнення. Лезо й шестерні — з яскраво-зеленого PLA зі 100% concentric infill. Друкували на Elegoo Centauri Carbon V2, який спонсор відео Jaycar надав для проєкту.
Коли зрізали зовнішній «спідницю», робот виглядав просто комічно. Щетинки пружні, як у щітки для пилу, і відчуваються майже як Velcro. Автор сам був у шоці: «Це смішно. Але якось… працює».
Збірка, зважування і перший вихідЕлектроніку запихали всередину з максимальною акуратністю. Тонкий силіконовий дріт, каптон, крихітний гвинтовий вимикач і зелені світлодіоди. Після двох днів безперервної роботи робот став на ваги… і показав рівно 150 грамів. Навіть автор не повірив.
Назва прийшла сама собою — Shaggy.
На Robot Royale 9 у Сіднеї (Michael Crouch Innovation Centre) зібралися 18 пластикових antweight-ів плюс звичайні ant і beetle. Перед першим боєм мейкер показав робота інженеру. Реакція була стриманою: «Проти вертикальних спінерів, мабуть, спрацює. Горизонтальні можуть просто зрізати все».
Що показали боїShaggy не пройшов у фінал — кілька разів сам заїхав у яму.
Але волосся… воно працювало. Горизонтальні спінери суперників вдаряли по «заду» і просто відскакували. Уповільнена зйомка показала: більшість щетинок лише згиналися й відхиляли удар. Лише кілька відривалися. Текстура змінювалася. Після кількох боїв корпус став м’якшим, майже як справжня щітка. Той самий ABS, просто дуже тонкий. У фінальному рамблі Shaggy увімкнув зброю на повну і ганяв по арені широкими дугами. Результат перевершив очікування.
Ідея з 3D-друкованим волоссям виявилася не такою вже й божевільною. Принаймні в пластиковому класі. Чи спрацює вона проти металевої зброї — питання відкрите. Але як експеримент, зроблений за 48 годин, Shaggy став одним із найцікавіших роботів турніру. Maker’s Muse каже:
«Я думав, що це буде просто смішний і брудний експеримент. А вийшло щось, що реально захищає».
Якщо ви теж хочете спробувати щось нове в бойовій робототехніці — іноді найдивніші ідеї дають найкращі результати. Головне — не боятися витратити дві доби на те, що може не спрацювати.
Запис Перший у світі бойовий робот із волоссям: ентузіаст зібрав «Шеггі» за 48 годин спершу з'явиться на ProstoMob.
