Дослідники з Корейського інституту передових наук і технологій (KAIST) продемонстрували оновлену версію свого гуманоїдного робота, демонструючи його здатність переносити важкі предмети за допомогою візуального зворотного зв'язку.
Згідно з новим відео, робот Humanoid v0.9, вагою 75 кг, може штовхати предмети вагою до 35 кг, а також піднімати вантажі до 20 кг, пише Interesting Engeneering.
Демонстрація підкреслює зусилля команди щодо покращення маніпуляцій гуманоїдами за допомогою методів керування на основі навчання та візуального зворотного зв’язку під час фізичної взаємодії з об'єктами.
https://www.youtube.com/watch?v=HBFZ2a0Dj9s
Гуманоїд версії 0.9 від KAIST поєднує рухи всього тіла з маніпуляціями з об'єктами, демонструючи здатність штовхати об'єкти вагою до 35 кг та піднімати вантажі до 20 кг. Демонстрація показує, як робот використовує вбудований візуальний зворотний зв’язок для розташування об'єктів у літери «KAIST».
Платформа інтегрує пересування, маніпуляції та керування на основі навчання. Нове відео під назвою «Локоманіпуляція всього тіла з KAIST Humanoid v0.
9» зосереджено на тому, як робот координує своє тіло та руки під час взаємодії з об'єктами. Замість того, щоб розділяти ходьбу та роботу руками на окремі завдання, система об'єднує їх. Робот утримує рівновагу та коригує положення всього тіла прямо під час прикладання сили до важких предметів.
За словами команди, координація важлива, оскільки штовхання або піднімання об'єкта змінює сили, що діють на тіло гуманоїда. Штовхання важкого вантажу вимагає від робота підтримки рівноваги під час застосування сили, тоді як підйом вимагає від нього підтримки ваги об'єкта та контролю його положення протягом усього руху.
Читайте також:
Майже як людина. Гуманоїди Galbot підлаштовують позу під навколишній простір — відео Вбудований візуальний зворотний зв’язок робота надає інформацію про об'єкти та їхнє положення під час цих взаємодій. У демонстрації він використовує цей зворотний зв’язок, розташовуючи об'єкти, щоб написати «KAIST». Завдання поєднує візуальне сприйняття з фізичною взаємодією, що вимагає від робота коригування своїх рухів під час обробки об'єктів.
Можливості штовхання та підіймання представляють два різні аспекти його маніпуляційних можливостей.
Під час штовхання сила, необхідна для переміщення об'єкта, залежить від таких факторів, як тертя та поверхня, на якій він лежить. Підіймання, навпаки, вимагає від робота безпосередньої підтримки ваги об'єкта. Тому ці цифри не слід розглядати як взаємозамінні показники вантажопідйомності. Демонстрація встановлює навантаження, що обробляються в продемонстрованих завданнях, але не надає достатньо інформації для визначення максимальної стійкої вантажопідйомності робота або його продуктивності за різних умов експлуатації.
Читайте також:
Посуд, стіл, холодильник. У Китаї показали гуманоїдів, які самостійно прибирають кухню Раніше NV Техно писав, що компанія Figure випробувалагуманоїдного робота Figure 03 на витривалість: за дев’ять днів ходьби на біговій доріжці він подолав близько 560 км і зробив 1,2 млн кроків. Тест мав допомогти виявити можливі несправності обладнання.
Про результати повідомив генеральний директор Figure Бретт Адкок у соцмережі X. За його словами, експеримент почався як додатковий проєкт, покликаний перевірити робота під тривалим навантаженням і виявити проблеми, які могли б залишитися непоміченими під час коротких демонстрацій.
Читайте також:
Конкурент Tesla Optimus. Китайський гуманоїд Iron зійшов із конвеєра власними ногами
