Компанія Xiaomi 27 жовтня 2026 року офіційно розкрила результати розробки біонічної роботизованої руки для промислових сценаріїв. Пристрій має 21 ступінь свободи, гібридний привід із 26 двигунами та 1500 тактильних точок по всій долоні. Про це повідомив офіційний акаунт «小米技术» (Xiaomi Technology), про це написав ITHome.
Розробка базується на даних із пілотного центру інтелектуального виробництва Xiaomi Auto. Команда зібрала відео та дані захоплення рухів за 1827 стандартними операційними процедурами (SOP) з 16 типових дільниць. Загалом було 2579 SOP, вибрані 1827 охоплюють понад 70,8 % типових ручних операцій. Дані класифікували, очищали та переносили на модель руки, а також створили цифрові двійники інструментів і деталей для симуляції хвату.
КонструкціяОсновний привід — сухожильний. П’ять ступенів свободи з меншим навантаженням виконано прямим приводом у суглобах. Двигуни розташовані переважно в передпліччі, вага долоні — 324 г. Це зменшує момент інерції на кінці маніпулятора. Для компенсації повзучості сухожиль додано датчики натягу.
- Тактильні сенсори: роздільність 1 мм на міжпальцевих ділянках, подушечках і основах пальців, 2 мм — на долоні.
- Сенсори змінні та прості в обслуговуванні.
- Конструкція продовжує ідею попередньої тактильної рукавички Xiaomi.
Результати симуляції
Симуляційний аналіз на реальних виробничих даних показав: у діапазоні 17–21 ступенів свободи середній успіх стабільного хвату на 15–38 % вищий, ніж при 6–15 ступенях. Найбільший приріст дає саме 21 ступінь. Подальше збільшення до 23 і більше ступенів дає вже слабкий маржинальний ефект. Це результати симуляції.
ОхолодженняКоманда розробила теплову прогнозну модель, яка передбачає температуру на 5–10 хвилин уперед із точністю кращою за 3 °C, і досліджує високопродуктивну тепловідвідну тканину. У жовтневому анонсі не згадується рідинне охолодження «потовиділенням», яке було в березневій версії.
КонтекстУ березні 2026 року Xiaomi показала перероблену руку для CyberOne: об’єм зменшили на 60 % до людського масштабу 1:1, додали повнодолонний тактильний сенсинг і рідинне охолодження. Повідомлялося про понад 150 000 циклів захоплення. У липні рука проходила випробування («стажування») на реальних робочих місцях заводу Xiaomi Auto.
Експерт Чень Дуань із Центрального університету фінансів та економіки назвав підхід «сцена визначає продукт» міцнішим бар’єром, ніж апаратні параметри. Зібрані на заводі тактильні, силові й часові дані він вважає рідкісним активом.
Про терміни серійного виробництва, ціну чи комерційну доступність подробиць не розкрито. Xiaomi заявила про відкритість до співпраці в галузі біонічних рук, застосувань утіленого інтелекту та збору даних.
Читайте також:
- Доцільність використання смартфонів із накопичувачем на 2 ТБ
- Навіщо на повербанках Anker з’являється зелений індикатор
- Чому OnePlus Watch 3 програє конкурентам: огляд альтернатив
