Xiaomi оголосила про створення нової біонічної руки, призначеної для використання у виробничих процесах. Пристрій має 21 ступінь свободи, що забезпечує підвищену гнучкість і точність у промислових умовах.
Інновації в конструкціїІнженери компанії визначили, що 21 ступінь свободи — оптимальна кількість для стабільного захоплення предметів, адже це дозволило збільшити успішність виконання завдань на 15–38% у порівнянні з маніпуляторами, що мають 6–15 ступенів. Для порівняння, робот Tesla Optimus Gen 3 має 22 ступені свободи. У біонічній руці Xiaomi використовується гібридна система приводів: з 26 електродвигунів більшість працює через тросову систему, а п’ять — з прямим приводом.
Легкість, чутливість і обслуговуванняЩоб зменшити вагу та інерційність, приводні двигуни тросової системи розміщені у передпліччі, що дозволило знизити масу кисті до 324 г. Це забезпечує швидшу реакцію маніпулятора, що важливо для роботи на виробничих лініях. Для підвищення чутливості рука оснащена датчиком натяження сухожиль, що дозволяє точно контролювати зусилля на кінчиках пальців, та тактильним покриттям на 1500 точок зчитування. Роздільна здатність покриття становить 1 мм між пальцями та 2 мм на долоні.
Для обслуговування передбачена можливість заміни тактильного модуля. Розробники також створили власну модель прогнозування температури та використали спеціальну тканину для ефективного відведення тепла. Пристрій споживає до 100 Вт енергії на одну руку.
«Xiaomi позиціонує свою розробку як універсальний інструмент для точних маніпуляцій», — зазначили в компанії.
За прогнозами, у 2026 році китайський ринок роботизованих систем зросте до 70 200 одиниць. Проте точних термінів, коли біонічні руки Xiaomi почнуть використовувати на виробництві, наразі не повідомляється.
