Швейцарські вчені створили робота, який нагадує «Річ» із фільмів «Родина Адамсів». Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха навчили роботизовану кисть ходити на кінчиках пальців, підійматися після падіння, а також натискати клавіші на клавіатурі, зберігаючи при цьому рівновагу, повідомляє Science Alert.
Вчені зробили це для того, щоб роботизована кисть могла проникати туди, куди не може дістатися все тіло робота.
Google DeepMind розробила танцюючого робота, створеного ШІ за текстовим запитом
«У майбутньому робот зможе направляти свою кисть у простір, недоступний для його корпусу, — наприклад, щоб оглянути щось, скористатися елементами керування або перемістити предмет, — а потім повернути її назад», — сказав фахівець з робототехніки Роберт Кацшманн.
Вчені провели дослідження, метою якого було наділити доступну у продажу роботизовану кисть такими можливостями, не змінюючи при цьому конструкцію її пальців. Роботизовані кисті вже здатні виконувати деякі завдання, але в потрібне положення їх зазвичай доставляє маніпулятор. У даному ж випадку одні й ті самі пальці повинні забезпечувати і переміщення,
і опору.
Дослідники взяли за основу роботизовану руку WUJI, оснастивши її акумулятором, компактним комп’ютером і датчиком руху. У зібраному вигляді конструкція важить 818 грамів, при цьому всі компоненти — джерело живлення та обчислювальний блок — розміщені на її «спині».
Перед проведенням фізичних випробувань дослідники навчили програмне забезпечення керувати роботом у віртуальному середовищі, використовуючи метод навчання з підкріпленням. За корисні дії — наприклад, рух у заданому напрямку — система отримувала «нагороду» у вигляді балів. Небажані рухи, такі як надмірне розгойдування, призводили до штрафів, що знижували підсумковий результат. У ході багаторазових спроб система визначила, які саме дії дозволяють набрати найбільшу кількість балів.
У результаті рука навчилася пересуватися 14 видами поверхонь, включно з дерев’яною підлогою, металевою решіткою, травою та гравієм. Оператор подає команди для руху за допомогою геймпада, а вбудоване програмне забезпечення координує роботу пальців і підтримує рівновагу — без використання камер.
У тестах на маневрування, що проводилися на спеціальному покритті, середня швидкість становила 9,3 сантиметра на секунду. Команда також навчила пристрій самостійно приймати вихідне положення: із 25 фізичних випробувань це вдалося у 21 випадку. У решті чотирьох спробах пальці зачіпалися один за одного.
Нагадаємо, у серпні в Пекіні відбулися Всесвітні ігри гуманоїдних роботів із випробуваннями спортивних і практичних навичок. Програма п'ятиденних змагань передбачала 51 дисципліну — 30 спортивних і 21 сценарну. У перший день два роботи пробігли 100 метрів швидше за світовий рекорд Усейна Болта — 9,58 секунди.
