Робот-сарана створений ізраїльськими вченими. Незважаючи на свої компактні розміри, новий робот здатний стрибати на висоту більше трьох метрів.
Довжина робота-сарани всього 13 сантиметрів, вага – 23 грама. Однак це не заважає пристрою стрибати на висоту що в два рази перевищує рекорд попередніх аналогів і в 25 разів більше власної довжини. Максимальна відстань, яку робот долає в стрибку – 1,37 метра. Вчені вважають, що новий пристрій буде затребуваний в пошуково-рятувальних та розвідувальних операціях, а також у проведенні моніторингу навколишнього середовища в умовах пересіченої місцевості.
Новинка отримала назву TAUB (за назвою наукових установ, що беруть участь у розробці – Tel Aviv University і Braude College). «Ми продемонстрували максимально наближений до природи механізм робота, - говорить керівник команди дослідників Валентин Зайцев. - Крім того, конструкція дозволяє значно збільшувати накопичену енергію. Обидва аспекти в підсумку забезпечують більш високу продуктивність у порівнянні з попередніми робототехнічними конструкціями».
Як пояснили вчені, основна причина того,
що TAUB стрибає набагато вище аналогічних роботів, полягає в здатності зберігати значно більше енергії в торсіонних пружинах, встановлених в «суглобах» ніг. Простий важільний механізм імітує будову пустельної сарани, яка виштовхує себе в повітря завдяки сильним заднім ногам. Від мініатюрного електромотора, розташованого в тілі пристрою, до ніг робота протягнуть провід. Обертаючись, мотор підтягує ноги до тіла, зберігаючи необхідну енергію. Після цього включається блокуючий механізм, що утримує ноги на місці, а мотор починає крутитися у зворотний бік. У певний момент блок відключається, пружини кручення, розташовані в «суглобах» швидко віддають накопичену енергію і робот здійснює стрибок.
Як повідомляє mastercity.ru, корпус TAUB надрукований на 3D-принтері зі стандартного ABS-пластика. Живлення робот-сарана отримує від невеликої бортової батареї. Управляти системою можна дистанційно за допомогою бортового мікроконтролера. Найближчим часом дослідники планують удосконалити робота – знизити вплив при посадці, розширити діапазон стрибків, а також стабілізувати робота в повітрі.
Світ комах не вперше служить натхненням для вчених – на початку цього літа робот-тарган поставив новий рекорд швидкості. Міні-робот зміг розвинути швидкість практично 5 метрів в секунду.
