Не так давно з’явилася інформація про чотириногих роботів серії HyQ, які були розроблені і виготовлені фахівцями лабораторії Dynamic Legged Systems італійського Технологічного інституту. Робота фахівців цієї лабораторії зосереджена в напрямку створення високоефективних і універсальних роботів, що пересуваються на кінцівках, а вторинними завданнями є пошуки технологій точного і швидкого управління роботою, величиною крутного моменту і зусиллям, що розвиваються гідравлічними елементами рухової системи роботів. І близько місяця тому представники DLS продемонстрували можливості їх нового робота HyQ2Max, який є роботом нового покоління із серії HyQ.
Всі основні елементи конструкції робота HyQ2Max виготовлені з легковагового алюмінієвого сплаву, який широко використовується в авіаційній і космічній техніці. Також в конструкції робота присутньо досить багато вузлів і деталей, виготовлених з вуглецевого волокна та скловолокна, покритого арамідом (поліпарафенілен-терефталамід, кевлар). Всі критичні компоненти системи управління, енергетичної системи, рухової системи датчики укриті під спеціальними захисними кожухами,
що дозволяє роботові HyQ2Max витримувати падіння на нього достатньо важких предметів.
Ще однією відмінною рисою робота HyQ2Max є набір програмних алгоритмів для його системи управління, які були створені вченими і програмістами зі Швейцарського федерального технологічного інституту (ETH) в Цюріху. Завдяки цим алгоритмам робот може пересуватися кількома різними видами "ходи", зберігати рівновагу при отриманні ударів з боку і самостійно підніматися на ноги після непередбачених падінь, як повідомляють dailytechinfo.org.
"Ми виконали досить велику роботу, в результаті чого чотириногий робот отримав можливість сприйняття навколишнього середовища, яке може кардинально змінюватися під час його руху" – розповідає Джонас Бучлі, професор з ETH Zurich, - "Це є досить важливим досягненням, адже чотириногі роботи починають поступово виходити зі стін лабораторій в мінливий навколишній світ, де їм доводиться стикатися з виконанням реальних завдань. Зараз наш робот вже може діяти в місці, яке йому абсолютно не відомо, він досить швидко вивчить найближче оточення, після чого він зможе діяти з максимальною ефективністю".
На даний момент фахівці лабораторії DLS вже працюють над створенням пари "спритних" маніпуляторів, які будуть встановлені на передній частини робота HyQ2Max. "Це перетворить робота HyQ2Max та інших наших чотириногих роботів в щось схоже на механічних кентаврів" - пишуть представники лабораторії DLS, - "У складеному стані ці маніпулятори не заважатимуть пересуванню робота, а в разі необхідності наявність цих маніпуляторів істотно розширить функціональні можливості роботів, дозволяючи їм діяти в місцях, небезпечних для людей".
