Робот вперше в iсторiї провів операцiю на тканинах живого органiзму

Пiд керiвництвом людини STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) вдалося накласти шви й кишковий анастомоз (з'єднання елементiв тонкої кишки) так само добре, як це роблять хiрурги, пише газета Експрес.Однак часу на всi цi манiпуляцiї роботу знадобилося в п'ять разiв бiльше.Наразi роботи майже не здатнi дiяти як хiрурги. Вони точно роблять надрiзи, протягують нитки й затягують їх у вузли, але погано розрiзняють межi мiж внутрiшнiми органами, кровоносними судинами та частинами органiзму людини. Тому поки що їх застосовували тiльки пiд управлiнням хiрургiв.Творцi STAR частково вирiшили цю проблему з допомогою флуоресценцiї в ближньому iнфрачервоному дiапазонi й технiки пленоптичної вiзуалiзацiї -- робот створює тривимiрну модель свiту, зiставляючи зображення з декiлькох вiдеокамер. Для максимально точного контролю за рухами цей робот застосовує манiпулятор iз вiсьмома ступенями свободи.