Всі ви чудово пам'ятаєте, як компанія Boston Dynamics вперше продемонструвала нам двоногого робота PETMAN, хода була практично не відрізняється від людської. За ним пішов робот Atlas, але потім інженери переключилися на створення чотирилапих роботів для військових потреб США. Фахівці компанії Georgia Tech вирішили продовжити справу, розпочату їх колегами, і створили власного робота DURUS, здатного пересуватися на двох кінцівках.