Японці створили екзотичного робота (відео)

Вчені з Токійського технологічного інституту створили робота, в конструкції якого використали кривошипний механізм і колеса зі зміщеним центром ваги, повідомляє IEEE Spectrum. У сучасній робототехніці використовуються різні типи шасі, що дозволяють роботам пересуватися в найрізноманітніших умовах. При цьому інженери іноді розробляють досить екзотичні конструкції для пересування роботів, які можуть перевершувати за деякими параметрами традиційні колісні і крокуючі шасі. Представлений японськими фахівцями прототип колісного шасі одночасно використовує кривошипний механізм і ексцентричні колеса. До основної платформі з двигунами і керуючою електронікою прикріплені ексцентричні колеса, на яких тримаються бічні модулі з зачепами. Завдяки такій конструкції частини шасі в русі постійно ходять вгору-вниз, що збільшує загальну прохідність пристрою - на складних ділянках робот фактично поперемінно "переступає" основною платформою і парою бічних модулів. Відхід від традиційних схем при проектуванні шасі іноді дозволяє вирішити найрізноманітніші завдання. Наприклад, існують такі конструкції, як чотириноге вертолітне шасі для посадки на нерівну поверхню, пасивні ноги для квадрокоптера, завдяки чому дрон може крокувати вниз по схилу, економлячи енергію, крокуючий пневматичний октаедр і стрибучий одноногий робот. Як повідомляв сайт Знай.ua, італійські вчені створили першого в світі повністю м'якого і гнучкого робота-восьминога