Ці троє ліцеїстів Київського політехнічного інституту -- на "ти" з машинобудуванням, програмуванням та мікроелектронікою. Тому навіть не дивно, що їхня команда ввійшла до двадцятки найкращих робототехніків світу. На міжнародній олімпіаді з робототехніки "FIRST GLOBAL Challange", що недавно відбулася у Вашингтоні, українці обійшли учасників із 144 країн.Чим же вразили 16-річні Ігор Жуковський, Михайло Корешков та 17-річна Інга Манжуленко?"На створення робота діти витратили два місяці, -- розповідає газеті Експрес Надія Владикіна, ментор команди, керівник відділу робототехніки. -- Ця машина є прототипом очищувальної техніки. Її створили за допомогою конструктора з алюмінію і пластику. Такий конструктор оснащений електронікою, у якій є керівний та доповнювальний контролери, мотори постійного струму, термомотори та індикатори світла. Усе це й використали у конструкції, вага якої -- вісім кілограмів, а розмір -- 50 на 50 сантиметрів. До речі, такий конструктор коштує 1000 доларів.-- І що вміє робити цей робот?-- Уявіть: у резервуарі -- кульки блакитного та оранжевого кольору.
Одні позначають чисту воду, інші -- забруднену. Робот зміг зібрати кульки різних кольорів, посортувати їх усередині себе та розкласти у спеціальні контейнери. Яке його практичне значення? Фактично це збільшена модель робота, який міг би здійснювати сепарацію води у водоймах.-- А як роботу вдається розпізнавати предмети різного кольору?-- Кульки він загрібає за допомогою спеціального барабана. Далі піднімає їх на висоту 50 сантиметрів, де містяться два індикатори світла. Один фіксує наявність кульки у проміжку від нижньої точки до верхньої. Другий -- розпізнає, якого кольору ця кулька. Тоді вони відштовхуються або в один, або в інший бік. Тобто перший індикатор використовується як далекомір, а другий -- як індикатор кольору.-- Зрозуміло. А як керувати цим конструктором? -- Це відбувається за допомогою андроїд-пристрою (планшета або телефона) через WiFi-канал. Керівний контролер роздає WiFi-сигнал, який пристрій зчитує. Таким чином відбувається обмін: від підключених джойстиків іде сигнал, а контролер його опрацьовує. Робот може повноцінно працювати до п'яти годин. А заряджається він за допомогою пристрою з 15-вольтною батареєю.До речі, ми також навчили робота підтягуватися на перекладині. Так-так! Від своєї осі він може відірватися на десять сантиметрів! Тепер діти намагаються придумати для нього ще одне призначення. Для початку -- в побуті. Наприклад, хочуть навчити робота збирати, сортувати та розкладати дитячі іграшки.Вікторія СЕРЕДА
