Google здійснила значний прорив у сфері роботехніки. Спеціалісти проекту Google Robotics створили алгоритм, який допоможе в навчанні роботів ходінню. Створений інженерами чотириногий
робот самостійно навчився ходити у різних напрямках і повертатися. При цьому втручання людей у процес було мінімальним.
Статтю про результати своєї роботи інженери опублікували на порталі ArXiv.org, пише Naked Science.
Алгоритми зазвичай спочатку навчають і тестують за допомогою комп’ютерної симуляції, а вже потім імпортують у пристрій. Проте спеціалісти цього проекту вирішили відмовитися від
попереднього тестування у віртуальному середовищі. Замість цього розробники використали навчання з підкріпленням у реальності.
Інженери запустили робота на обмежену територію і змусили вивчати декілька дій. Коли він доходив до краю зони навчання, то розвертався без допомоги вчених. Окрім цього,
спеціалісти додали у програмне забезпечення пристрою жорстко заданий алгоритм, який дозволяв йому повертатися в стійке положення після падінь.
Спочатку чотириногого робота тестували на плоскій поверхні. Він навчився пересуватися по ній приблизно за півтори години. Потім умови ускладнили, запустивши пристрій на ажурну
гумову підстилку і на м’який килимок із ефектом пам’яті. Щоб навчитися ходити по цих поверхнях, робот витратив відповідно 4,5 і 5,5 годин.
Отримуючи можливість навчатися автономно, роботи наближаються до можливості вчитися в реальному світі, в якому ми живемо, а не в лабораторії, — розповіла одна
з авторів проекту Челсі Фінн.
У майбутньому вчені планують пристосувати алгоритми для тренування роботів різних типів і спільного навчання одночасно декількох машин в обмеженому просторі.
Раніше «Ракурс» повідомляв, що Google відкрила дослідницький центр
в Україні.
