За допомогою мобільної роботизованої платформи можна організувати збирання плодів для їхньої подальшої переробки. Розробники вважають, що таким чином підвищується екологічність аграрного виробництва, скорочується обсяг харчових відходів.
Робот-складальник може самостійно переміщатися садом завдяки автономній системі навігації та мобільній платформі. «Розумний зір» допомагає знайти плоди, що впали. Фахівці AINIA створили програмне забезпечення, яке допомагає орієнтуватися у просторі збирачеві фруктів та правильно визначати траєкторію руху, вчасно об'їжджати перешкоди. Завдяки датчикам GPS можна в будь-який час визначити місцеперебування робота.
У платформу вбудована роботизована «рука», що дозволяє збирати фрукти із землі й складати їх у кошик, розташований на мобільній платформі. Наразі дослідники допрацьовують механізм, який піднімає з ґрунту фрукти, щоб робот не пошкоджував плоди та точніше визначав їх розмір.
«Бачити» збирач може завдяки 2D- та 3D-відеокамерам. 2D-камера дозволяє розпізнавати фрукти: аналізувати їх колір, текстуру та стан. За допомогою 3D-камер робот розрізняє форму, розмір та розташування плодів на землі.
Поки що розробники тестують «помічника» для збору апельсинів, що впали з дерев, в іспанській провінції Валенсія. Надалі робота планують використовувати для збору та інших фруктів, що впали.
