Винахідники з Лабораторії неймовірного штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту, що є частиною Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL), розробили роботизовану систему з ногами, яка може вести футбольний м’яч у тих самих умовах, що й люди. Про це повідомляє News.mit.edu.
DribbleBot — робот-собака для дриблінгу, маневрів з мʼячем, щоб уникати супротивників в дикій природі на різноманітних природних рельєфах, включаючи пісок, гравій, багнюку та сніг, використовуючи вбудовані системи зондування та обчислення.
Команда хотіла автоматично навчитися рухати ногами під час дриблінгу, щоб відкрити складні для сценарію навички реагування на різні місцевості. Для цього робота тренують за допомогою системи заохочувань. Коли він починає, не знаючи, як вести м’яч — він отримує винагороду, коли це робить правильно, або негативне підкріплення в іншому випадку.
«Одним із аспектів цього підходу до навчання з підкріпленням є те, що ми повинні розробити хорошу винагороду, щоб полегшити роботу, щоб навчитись успішному дриблінгу», — каже аспірант Массачусетського технологічного інституту Гейб Марголіс,
який керував роботою разом із Яндон Джі, науковим асистентом Improbable.
За його словами, тренування у реальному часі займає кілька днів, а в симуляторі — сотні днів.
Бот також може орієнтуватися на незнайомій місцевості та відновлюватися після падінь завдяки контролеру відновлення, який команда вбудувала в свою систему. Цей контролер дозволяє роботу повернутися до ведення м’яча, допомагаючи йому впоратися з порушеннями розподілу та місцевістю.
«Уявіть, що є катастрофа, повінь або землетрус, і ми хочемо, щоб роботи допомагали людям у процесі пошуку та порятунку. Нам потрібні машини, щоб переміщатися по місцевості», — каже Пулкіт Агравал, професор Массачусетського технологічного інституту, головний дослідник CSAIL і директор лабораторії Improbable AI.
З боку апаратного забезпечення робот має набір датчиків, які дозволяють йому сприймати навколишнє середовище, дозволяючи йому відчувати, де він знаходиться, «розуміти» своє положення та «бачити» дещо навколо. Він має набір приводів, які дозволяють йому прикладати зусилля та рухати себе та об’єкти. Між датчиками та виконавчими механізмами знаходиться комп’ютер, або «мозок», якому доручено перетворювати дані датчиків у дії, які він застосовуватиме через двигуни. Коли робот біжить по снігу, він не бачить снігу, але відчуває його через датчики двигуна.
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
По темi
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
У роботособаки Boston Dynamics з’явився клон. Компанія подає позов на конкурента Ghost Robots
По темi
У роботособаки Boston Dynamics з’явився клон. Компанія подає позов на конкурента Ghost Robots
В Boston Dynamics навчили двоногого робота допомагати будівельнику і робити сальто назад
По темi
В Boston Dynamics навчили двоногого робота допомагати будівельнику і робити сальто назад
