--[CDATA[ Американські інженери розробили систему балансування, яка допоможе чотириногому роботу стати достатньо вправним, аби пройтися вузькою жердиною. Покращити координацію рухів робота допомогло реакційне колесо, яке контролювало кутовий момент робота при пересуванні. Подібні механізми використовують для орієнтації у космічних апаратах. Про свою розробку науковці розповіли на конференції ICRA. 
Робот крокує по жердині з новим пристроєм на спині. CMUComputerScience / Youtube
Навіщо роботу балансувати на колоді?Коли відчуєте, що втрачаєте рівновагу, можна почати махати рухами, аби таким чином зменшити кутовий момент і відновити баланс. Подібно роблять і, наприклад, гепарди використовуючи свій хвіст. Однак, такої можливості контролювати рівновагу позбавлені чотириногі роботи, які зазвичай швидко втрачають рівновагу, якщо не можуть стоять на всіх своїх кінцівках. Тому велика кількість завдань, як-от пересування складною місцевістю, для таких роботів недоступні. Аби виправити це, команда інженерів з університету Карнегі-Меллон розробила для свого чотириногого робота спеціальний модуль, який допоможе тримати рівновагу навіть якщо роботу доведеться балансувати на тонкій колоді.
Як втримати баланс?Свою ідею науковці позичили у космічних апаратів, для орієнтації та стабілізації яких використовують реакційні колеса (reaction wheel). Така установка здатна змусити апарат, якщо той змінить швидкість обертання, пропорційно обертатися у протилежну сторону за рахунок збереження кутового моменту. По суті роботи механізм нагадує маховик, який може накопичувати кінетичну енергію, яку можна використати для корекції положення апарата.
Конструкція стабілізаційного модуля для робота, що складається з двох синхронних двигунів з магнітами, які приводять у рух два маховики, які коригуватимуть положення ]]
