Біг робота під час випробувань. Робота підтримує 2,5-метрова жердина. Christopher Mailer / YouTube
Інженери з Університету Кейптауна випробували пневмоциліндр, щоб привести в дію свій прототип чотириногого робота Kemba. Він важить сім кілограмів та має всього дві кінцівки, але завдяки пневмоприводам у колінах може стрибати на висоту у метр, що понад як вдвічі вище за його зріст, повідомляє видання IEEE Spectrum.
Основною перевагою, яку роботу забезпечує пневматичний рушій, розробники називають швидке прискорення з місця, чого не можуть забезпечити традиційні для роботів електродвигуни. Пневморушії здатні забезпечити достатню потужність за короткий проміжок часу. Однак, через це вони гірші у керуванні через складність моделювання та затримок спрацювання рушія. Тому, аби Kemba краще слідував заданій траєкторії, пневмопривод доповнили електродвигуном у стегнах його кінцівок.
