Технології

Розроблено систему «чіткого» комп’ютерного зору на основі тепла

1 сер•Cikavosti.com

Дослідники розробили систему візуалізації, засновану на інтерпретації ШІ теплових сигнатур, отриманих з камери.

Група дослідників з Університету Пердью і Університету штату Мічиган розробила нову систему візуалізації інформації від камери. Технологія HADAR використовує теплове випромінювання для ідентифікації об'єктів і точного визначення відстані до них. Технологія підійде для «нічного зору» автономних машин і роботизованих пристроїв.

Ідея про роботів, оснащених тепловізорним зором, широко представлена в науковій фантастиці, але дотепер її практична реалізація стикалася з фізичними обмеженнями. Всі об'єкти постійно генерують теплове випромінювання. Але ці хвилі активно взаємодіють з навколишньою речовиною, що призводить до формування «розмитої і нечіткої картинки», характерної для тепловізорів.

Дослідники вирішили цю проблему за допомогою алгоритмів машинного навчання. ШІ навчили працювати з даними звичайних інфрачервоних камер, прибирати оптичні перешкоди і відновлювати картинку.

Порівняння даних тепловізора і HADAR в модельованому (зверху) і реальному (знизу) експериментах. Зображення: Fanglin Bao et al., Nature

Тестування показало, що HADAR визначає температуру, склад матеріалу і характеристики теплового випромінювання незалежно від наявності перешкод, таких як туман, дим або темрява. В результаті готові зображення відрізняються високою чіткістю незалежно від часу доби і інших зовнішніх умов.

Інженери продовжують працювати над вдосконаленням технології. Вони впевнені, що система теплового зору підійде для безпілотних автомобілів і автоматизованих роботів, але для масштабного впровадження потрібно знизити вартість HADAR.

туман

Читайте ще