Дослідники з Південної Кореї розробили регульоване колесо, яке може змінювати свою форму в реальному часі для подолання нерівностей та перешкод на шляху. Про це йдетьсяв дослідженні в журналі Science Robotics.
Це відкриває нові можливості для створення інноваційних інвалідних візків або мобільних роботів, які можуть ефективніше пересуватися по складних поверхнях.
Колесо має "розумну" ланцюгову структуру, яка складається з блоків, з'єднаних спицями з центральною втулкою. Зміна відстані між боками втулки змінює довжину спиць, що впливає на форму колеса: воно стає круглим для швидкого руху або деформується для подолання перешкод.
Тестування цього колеса показало, що інвалідний візок на двох колесах та чотириколісний транспортний засіб змогли без проблем долати великі перешкоди та нерівності, що перевищують радіус колеса на 1,2 рази. Однак під час випробувань було виявлено, що пил та частки, які потрапляють між блоками ланцюга, можуть пошкоджувати колесо. Тому дослідники планують додати захисний кожух у майбутніх версіях.
На створення такого колеса їх надихнула крапля води з її поверхневим натягом.
