Вчені надихнулися спритністю білок і розробили робота, здатного стрибати та приземлятися на вузькі поверхні. Інженер Джастін Йім та його команда повідомили про досягнення у журналі Science Robotics. Білки є справжніми майстрами паркуру: вони стрибають між деревами, бігають по проводах і зберігають рівновагу навіть після неідеального приземлення. Їхній секрет — здатність контролювати приземлення, регулюючи силу, з якою відштовхуються від опори.
“Нас надихнули білки”, – говорить Їм.
Машина отримала два важливі вміння: кігтеподібне захоплення на нозі, що дозволяє чіплятися за трубу, можливість змінювати положення тіла, присідаючи або випрямляючись для кращого балансу.
Ця ідея ґрунтується на реальному механізмі, яким користуються білки. Уявіть гру в класики: якщо ви відчуваєте, що падаєте вперед, можна різко відштовхнутися від землі, а якщо назад трохи присісти, щоб відновити рівновагу. Білки роблять те саме, коли приземляються після стрибка.
У лабораторних тестах робот стрибав між трубами діаметром близько 2,5 см. У 25 із 30 спроб він успішно приземлявся, а у двох випадках Сальто ідеально балансував вертикально, як справжня білка.
Незважаючи на успіх, робот поки що далекий від спритності своїх пухнастих «учителів». Їм вважає, що покращення механізму захоплення допоможе Сальто впевненіше хапатися за труби.
У майбутньому роботи з такою маневреністю зможуть допомагати у будівництві, перестрибуючи балками та трубами з камерами для огляду. Також вони можуть використовуватись у лісах для моніторингу навколишнього середовища.
