Компания Westwood Robotics представила Themis Gen 2.5 — полноразмерного гуманоидного робота, который может одновременно передвигаться и выполнять работу с объектами. Как заявляет компания, это делает его первым коммерчески жизнеспособным гуманоидом, способным работать «на ходу».
Об этом пишет изданиеInteresting Engineering.
Раньше большинству гуманоидов приходилось останавливаться, чтобы взять или переместить предмет. В Themis Gen 2.5 этого делать не нужно. Westwood утверждает, что обновленная модель демонстрирует «непрерывное, согласованное перемещение и работу в практической платформе».
Секрет новинки — в программной системе AOS (AI-Augmented Humanoid Operating System), которая сочетает восприятие, планирование и контроль. Одним из ключевых компонентов является контроллер движения всего тела, что позволяет роботу поддерживать равновесие и точность при ходьбе и работе с объектами. Как сообщает Techeblog, это дает Themis возможность «адаптироваться к динамичной среде, не теряя стабильности».
Робот также оснащен модулем навигации с многослойным картографированием и пониманием среды,
а модуль взаимодействия OC-VAM (Object-Centric Vision-Action Model) связывает восприятие с физическими действиями для эффективного выполнения задач.
Помимо программных нововведений, в Gen 2.5 улучшена аппаратная часть. Новая конструкция робота выдерживает удары на 40% лучше, а руки имеют семь степеней свободы с максимальным весом подъема более 5 кг на каждую руку. В бедренных суставах установлены новые актуаторы Mountain BEAR, которые дают на 120% больше крутящего момента и выделяют на 80% меньше тепла, что повышает производительность и эффективность.
Как отмечает Westwood, эти обновления делают Themis Gen 2.5 более устойчивым и практичным для промышленности, логистики и сервиса, где требуются одновременная мобильность и работа с объектами.
Предыдущая версия, Themis V2, была представлена в апреле 2025 года. Высота робота — 1,6 м, степени свободы — 40, что позволяет ему двигаться почти как человек. Его руки и кисти теперь могут двигаться в шести и семи направлениях соответственно, а актуаторы BEAR обеспечивают плавные и безопасные движения.
Themis V2 может передвигаться со скоростью до 10 км/ч, бежать, прыгать и выполнять паркуроподобные движения, сохраняя равновесие. Робот оснащен датчиком 3DM-CV7-AHRS, который отслеживает наклон, вращение и движения до 1 000 раз в секунду, работая как человеческое чувство равновесия. Система ROS позволяет разработчикам настраивать поведение и добавлять новые функции для работы в реальной среде.
Читайте также:
- Производство изменится. Xiaomi прогнозирует, что гуманоидные роботы за 5 лет заменят часть работников заводов
- Уникальные данные. Робот месяцами работал подо льдом Антарктиды и обнаружил тепло, которое ускоряет таяние ледников
- Более половины участников. Китайские компании доминируют среди компаний гуманоидных роботов на выставке CES 2026
