Дослідники з Університету Дюка розробили робота Argus із 20 телескопічними ногами та камерами, який може рухатися в будь-якому напрямку без визначеного переду чи заду. Він зберігає рівновагу на піску, траві, у лісі й після пошкодження частини опор.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Робота створили на основі принципу динамічної ізотропії — математичної моделі, яка оцінює, наскільки однаково система може рухатися в усіх напрямках. Команда змоделювала понад 1500 конфігурацій роботів, щоб знайти конструкцію, близьку до теоретичної межі ефективності.
У результаті з’явився Argus — робот із 20 модульними телескопічними ногами, розташованими навколо центрального корпусу. Кожна нога оснащена камерою глибини. Завдяки такій конструкції робот може однаково добре рухатися вперед, назад або вбік без необхідності розвертатися.
Розробники зазначають, що більшість сучасних роботів, включно з гуманоїдами та чотириногими платформами, мають показник динамічної ізотропії нижче 0,6. У Argus цей показник досяг 0,91, що близько до максимально можливого рівня.
Ноги робота розташовані за геометрією правильного додекаедра — фігури з 12 п’ятикутних граней.
Це забезпечує рівномірний розподіл сили та огляду в усіх напрямках. Така схема дозволяє Argus підтримувати стабільне прискорення та широкий кут огляду незалежно від напрямку руху.
Під час випробувань на території кампусу Університету Дюка робот пересувався піском, лісовими стежками, травою, бетоном і мокрими поверхнями. Він долав перешкоди висотою до 12,7 сантиметра, швидко відновлював рівновагу після поштовхів і продовжував рух навіть після пошкодження трьох ніг.
Також Argus здатний переносити вантаж масою 4,5 кілограма майже без втрати швидкості. Окрім цього, робот може підійматися вертикальними стінами, змінюючи точки опори між різними групами ніг.
Під час окремого тесту Argus штовхав куб розміром майже 1 метр, одночасно перекочуючи його та відстежуючи рух. Усі ці навички робот спочатку освоїв у симуляції, а вже потім їх перенесли у реальні умови.
Керівник дослідження та директор лабораторії General Robotics Lab Боюань Чень заявив, що команда хоче створювати роботів, які не лише виконують команди, а й допомагають відкривати нові способи дослідження світу.
Читайте також:
