Норвезька компанія 1X представила нові руки для гуманоїдного робота NEO з 25 ступенями свободи. Вони точніше відчувають силу дотику й дають змогу виконувати складні завдання, зокрема збирати LEGO, користуватися інструментами та ловити м'ячі.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Норвезька компанія 1X представила нові роботизовані руки для гуманоїда NEO, які, за її словами, наближають роботів до людської спритності. Конструкція отримала 25 ступенів свободи: 22 керовані суглоби розташовані в пальцях і долоні, ще три — у зап’ясті.
Головна особливість нової розробки полягає в тому, що робот не лише рухає пальцями, а й відчуває силу натискання на предмети. Це допомагає краще контролювати захоплення речей і не покладатися лише на зовнішні датчики.
Кожен суглоб також визначає власне положення у просторі без використання камер. Разом із тактильними сенсорами на пальцях це дозволяє NEO розпізнавати тиск, місце контакту та ковзання предметів і змінювати силу хвату в режимі реального часу.
Генеральний директор і засновник 1X Бернт Берніч заявив, що нові руки стали важливою віхою для компанії.
За його словами, тепер робот здатний виконувати повсякденні дії руками так, як це робить людина.
Під час демонстрацій NEO збирав конструктор LEGO, піднімав монети й гвинти, вкручував лампочки, користувався викруткою, застібав блискавку на куртці, сортував виноград, наливав чай, ловив м’які м’ячі, підключав кабель USB-C, тримав келих, протирав поверхні та показував жести мовою жестів.
За даними компанії, точність позиціонування руки становить до ±0,2 міліметра. Зап’ястя розвиває крутний момент 17,75 ньютон-метра, що дозволяє користуватися інструментами, відкривати двері, підіймати вантажі та штовхати візки.
Руки мають захист за стандартом IP68, виготовлені з матеріалів, придатних для контакту з харчовими продуктами, і можуть митися під проточною водою. У 1X також повідомили, що вже запустили окрему виробничу лінію, яка цього року здатна випустити до 10 тисяч таких роботизованих рук.
Читайте також:
