Технології

Tesla запатентувала гнучку 3D-шкіру для роботизованих рук і пальців

20 жов•KURAZH

Компанія Tesla подала патентну заявку на нову технологію гнучкої тактильної поверхні, яка має стати електронною шкірою для роботизованих долонь і пальців. Технологія дозволяє роботам отримувати сенсорний зворотний зв'язок, наближаючи їх до людської чутливості.

Технологія та принцип роботиЗгідно з патентом US 2026/0310299 A1, замість збору окремих датчиків Tesla пропонує друкувати сенсорні елементи на площині. Конструкція складається з двох гнучких шарів із провідними ділянками, між якими міститься матеріал, що стискається. При торканні структура деформується, змінюючи електричні характеристики. В якості основи для датчиків плануються термопластичний поліуретан, поліімід або поліетилентерефталат (PET). Винахід передбачає використання ємнісного та п’єзорезистивного принципів вимірювання.


Роботизована рука, вкрита чутливими до дотиків елементами на долоні та пальцях. Ілюстрація: Tesla Виробництво та застосуванняTesla пропонує наносити провідну пасту на плоский матеріал за допомогою трафаретного друку, після чого за допомогою термоформування надавати матеріалу потрібної тривимірної форми.

Це дозволяє електронній шкірі повторювати вигини пальців і долонь без використання жорстких елементів.

У патенті прямо не називається гуманоїдний робот Optimus, однак очікується, що технологію використовуватимуть саме для цих пристроїв. З лютого 2026 року руки Optimus Gen 3 отримали 22 ступені свободи, а для керування складною механікою потрібен точний тактильний зворотний зв'язок.

Ринок і перспективиСвітовий ринок електронної шкіри швидко зростає: у 2024 році його оцінювали у 10,87 млрд доларів, а до 2030 року показник може сягнути 37,09 млрд доларів. Поки конкуренти на кшталт GelSight Mini навчають роботів тактильності за допомогою камер, Tesla робить ставку на масштабоване виробництво. Станом на вересень 2026 року компанія вже замовила компоненти для близько 15 000 одиниць Optimus.

«У заявці немає конкретних цифр щодо роздільної здатності сенсорів чи їхнього терміну служби в реальних умовах. Тож поки що це перспективний проєкт, який може як стати стандартом індустрії, так і залишитися в архівах поруч із планами про власний смартфон», — йдеться в описі патенту.

Ставок, паста, Свобода

Читайте ще