Після майже бездоганного виступу, який принесло роботові ATLAS команди IHMC друге місце у фіналі змагання DARPA Robotics Challenge, члени команди змушують своє дітище постійно трудитися в "поті чола". Завдяки цьому на даний момент цей робот вже навчився досить добре виконувати примітивну домашню роботу, він може прибирати, підмітати і мити підлогу, протирати пил і т.п. Однак, зі слів Джона Карффа, оператора цього робота, їх метою є не "створення робота-прибиральника, про який так мріють багато людей", робот постійно повинен вирішувати досить складні завдання для того, щоб можна було впевнитися, що постійні зміни в його програмах і модернізація апаратної частини функціонують належним чином.
"Багаторазове повторення завдань, які роботові довелося виконувати під час фіналу змагання DRC, нам вже порядком набридло" - розповідає Джон Карфф, - "Тому ми придумали кілька кумедних ідей і змусили нашого ATLAS-а виконувати їх".
Як повідомляє dailytechinfo.org, з моменту змагання DRC інтерфейс управління роботом ATLAS зазнав кардинальних змін. Крім корекції деяких помилок,
кардинальної модернізації піддався модуль вибору дій і рухів робота. На жаль, нинішній робот ATLAS так і не володіє повною автономією, він може виконувати самостійно лише ті дії, правильність яких була перевірена та підтверджена людиною-оператором.
"Здебільшого діями робота, які він може виконати, управляю саме я. Але я не просто сиджу, рухаю джойстик або інші елементи управління. Я "говорю" роботу за допомогою інтерфейсу користувача, які дії йому необхідно виконати і який результат треба отримати" - розповідає Джон Карфф, - "Робот прораховує всі варіанти виконання дій і дає мені переглянути найбільш оптимальні за допомогою функції попереднього перегляду у віртуальному середовищі. Якщо я погоджуюся з одним із планів, я даю роботу команду на виконання цього плану. Надалі ми плануємо дати роботові більше автономії, але людині буде завжди необхідно контролювати його дії".
"Потрібно велике терпіння і нестандартне мислення для того, щоб бути оператором робота. Коли оператор стикається з абсолютно новим завданням або ситуацією, він повинен придумати кілька способів її рішення і вибрати з них той, який найкраще підходить не для людини, а саме для робота" - розповідає Джон Карфф, - "Безліч дій, які здатний зробити робот ATLAS, виконуються зовсім по-іншому, ніж це робила би жива людина".
Слід зазначити, що із завданнями прибирання приміщення робот ATLAS справляється вже досить гідно. Однак, ще є безліч невирішених завдань в галузі поліпшення роботи алгоритмів управління, і після кожної модернізації програмного забезпечення потрібна перевірка працездатності системи управління роботом. А така перевірка може бути проведена тільки за допомогою виконання роботом дій різного ступеня складності. У фахівців Інституту вивчення людського і машинного пізнання вже є ряд нових і цікавий ідей для їх робота.
