Компанія Westwood Robotics представила Themis Gen 2.5 — повнорозмірного гуманоїдного робота, який може одночасно пересуватися і виконувати роботу з об'єктами. Як заявляє компанія, це робить його першим комерційно життєздатним гуманоїдом, здатним працювати «на ходу».
Про це пише виданняInteresting Engineering.
Раніше більшості гуманоїдів доводилося зупинятися, щоб взяти або перемістити предмет. У Themis Gen 2.5 цього робити не потрібно. Westwood стверджує, що оновлена модель демонструє «безперервне, узгоджене переміщення та роботу у практичній платформі».
Секрет новинки — у програмній системі AOS (AI-Augmented Humanoid Operating System), яка поєднує сприйняття, планування та контроль. Одним із ключових компонентів є контролер руху всього тіла, що дозволяє роботу підтримувати рівновагу і точність під час ходьби та роботи з об'єктами. Як повідомляє Techeblog, це дає Themis можливість «адаптуватися до динамічного середовища, не втрачаючи стабільності».
Робот також оснащений модулем навігації з багатошаровим картографуванням і розумінням середовища, а модуль взаємодії OC-VAM (Object-Centric Vision-Action Model)
зв’язує сприйняття з фізичними діями для ефективного виконання завдань.
Крім програмних нововведень, у Gen 2.5 поліпшено апаратну частину. Нова конструкція робота витримує удари на 40% краще, а руки мають сім ступенів свободи з максимальною вагою підйому понад 5 кг на кожну руку. У стегнових суглобах встановлено нові актуатори Mountain BEAR, які дають на 120% більше крутного моменту та виділяють на 80% менше тепла, що підвищує продуктивність і ефективність.
Як зазначає Westwood, ці оновлення роблять Themis Gen 2.5 більш стійким і практичним для промисловості, логістики та сервісу, де потрібні одночасна мобільність і робота з об'єктами.
Попередня версія, Themis V2, була представлена у квітні 2025 року. Висота робота — 1,6 м, ступені свободи — 40, що дозволяє йому рухатися майже як людина. Його руки та кисті тепер можуть рухатися у шести та семи напрямках відповідно, а актуатори BEAR забезпечують плавні й безпечні рухи.
Themis V2 може пересуватися зі швидкістю до 10 км/год, бігти, стрибати та виконувати паркуроподібні рухи, зберігаючи рівновагу. Робот оснащений датчиком 3DM-CV7-AHRS, який відстежує нахил, обертання та рухи до 1 000 разів на секунду, працюючи як людське відчуття рівноваги. Система ROS дозволяє розробникам налаштовувати поведінку та додавати нові функції для роботи у реальному середовищі.
Читайте також:
- Виробництво зміниться. Xiaomi прогнозує, що гуманоїдні роботи за 5 років замінять частину працівників заводів
- Унікальні дані. Робот місяцями працював під льодом Антарктиди й виявив тепло, яке прискорює танення льодовиків
- Понад половина учасників. Китайські компанії домінують серед компаній гуманоїдних роботів на виставці CES 2026
