В Японії розробляють роботів для автоматизованого збору помідорів, що може вирішити проблему нестачі робочої сили в аграрному секторі.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Hortidaily.
У сільськогосподарському секторі Японії зростає потреба в автоматизованому зборі врожаю через нестачу робочої сили. Однак деякі фрукти, такі як помідори, є складними для збору. Вони зазвичай ростуть у гронах, що вимагає від роботів здатності вибирати стиглі плоди, залишаючи інші на лозі. Це потребує розвинених навичок прийняття рішень та контролю.
Асистент професора Осацького міського університету Такуя Фуджінага розробив програму для навчання роботів оцінювати легкість збору кожного помідора перед спробою його зірвати. Нова модель використовує розпізнавання зображень у поєднанні зі статистичним аналізом для визначення оптимального напрямку підходу до кожного плоду.
Система включає обробку зображень плодів, їх стебел та оцінку, чи приховані вони за іншими частинами рослини. Ці фактори допомагають роботам приймати рішення та вибирати найкращий підхід. Результати дослідження опубліковані в журналі Smart Agricultural Technology.
"Це зміщує акцент з традиційної моделі 'виявлення/розпізнавання' на те, що Фуджінага називає 'оцінкою легкості збору'. Це дозволяє перейти від питання 'чи може робот зірвати помідор?' до 'наскільки ймовірно, що збір буде успішним?', що є більш значущим для реального сільського господарства," пояснив Фуджінага.
