Новий Faulhaber BXI розширює портфоліо особливо компактною приводною системою з високим крутним моментом для сучасних робототехнічних застосувань. Інтегрована система розроблена для високої щільності потужності та точного керування рухом, що робить її ідеальною для динамічних, гуманоїдних рухів.
Сучасна робототехніка вимагає точних, потужних та швидких рухів, особливо в гуманоїдних конструкціях. Новий двигун із внутрішнім ротором 9317 BXI G був розроблений саме для цієї мети. З максимальним крутним моментом до 20 Нм він підтримує як делікатні, так і потужні рухи суглобів.
Привід працює в діапазоні напруги до 50 В і, завдяки своїй компактній довжині всього 34 мм та різноманітним інтерфейсам, може бути легко інтегрований в існуючі системні архітектури. Це робить BXI особливо придатним для гуманоїдних шарнірних осей, застосувань захоплення та роботизованих систем допомоги, де вага, простір для встановлення та щільність потужності є вирішальними критеріями.
Висока продуктивність у компактному корпусі
BXI поєднує в собі двигун, планетарний редуктор та абсолютний енкодер високої роздільної здатності в єдиному функціональному блоці.
Плоский алюмінієвий корпус стійкий до корозії та сприяє ефективному розсіюванню тепла. Внутрішня конструкція ротора з 21 парою полюсів, шліцьованим статором та обмоткою із залізним осердям генерує низький крутний момент зубчастого обертання та забезпечує високу щільність крутного моменту. Інтегрований 15-бітний абсолютний енкодер SSI з лінійним драйвером та алгоритмом компенсації забезпечує точне позиціонування та високу стійкість до перешкод.
Ідеальна інтеграція в систему
У поєднанні з контролером руху Faulhaber MC5010 створюється точно налаштована сервосистема для завдань позиціонування, чутливих до крутного моменту та високої точності. Введення в експлуатацію виконується за допомогою програмного забезпечення Motion Manager, що спрощує параметризацію та діагностику.
Для отримання більш детальної інформації відвідайте вебсайт Faulhaber.
Джерело: https://www.elektro.net/
