Вчені створили робота, схожого на велосипед, який може швидко рухатися та обходити перешкоди. Машина тримає рівновагу на двох колесах і під час руху аналізує навколишнє середовище, змінюючи напрямок, швидкість і баланс, щоб уникнути зіткнень.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Робота розробили дослідники з Robotics and AI Institute. Платформа отримала назву Ultra Mobility Vehicle (UMV). Її принцип роботи наслідує рух і баланс людини, яка їде на велосипеді. Завдяки цьому машина може залишатися стійкою на двох колесах навіть під час швидкого руху.
На відміну від багатьох звичайних роботів, які сповільнюються у складному середовищі, цей пристрій здатний підтримувати баланс і маневрувати навіть тоді, коли на його шляху з’являються перешкоди.
Щоб рухатися так швидко й точно, робот використовує складні алгоритми керування та методи штучного інтелекту. Вбудовані сенсори й обчислювальні системи постійно аналізують простір навколо. Якщо машина виявляє перешкоду, вона одразу змінює баланс, керування та швидкість, щоб безпечно її об'їхати і продовжити рух.
Один із головних викликів у робототехніці — створити машину,
яка може рухатися швидко й водночас утримувати рівновагу на різній місцевості. За словами співавторів дослідження Ben Bokser і Surya Singh, колеса забезпечують ефективність руху, але ноги краще долають сходи, бордюри та нерівні поверхні. Тому інженерам доводиться обирати між складністю, вартістю та енергоспоживанням робота і його здатністю справлятися з невідомими перешкодами. Дослідники зазначили, що велосипедисти та гірські байкери щодня демонструють спосіб поєднати ці можливості.
Ще одна особливість робота — висока маневреність. Він може виконувати різкі повороти та навіть стрибки, щоб подолати перешкоди, які зазвичай зупиняють колісні машини. Завдяки поєднанню контролю балансу і здатності підстрибувати робот може переїжджати бар'єри і продовжувати рух без зупинки.
Розробники вважають, що подібні системи можуть використовуватися під час пошуково-рятувальних операцій, ліквідації наслідків катастроф, інспекції інфраструктури або для автоматизованої доставки. Робот, який швидко рухається і водночас реагує на перешкоди, може бути ефективнішим за традиційні наземні машини.
На думку дослідників, цей проєкт показує тенденцію сучасної робототехніки — створювати машини, які рухаються більш природно, як люди або тварини. Це дозволяє робити роботів швидшими та краще пристосованими до реальних умов.
Читайте також:
