Південнокорейська компанія Tesollo показала п’ятипальцеву роботизовану руку DG-5F-S, яка важить 880 грамів і має 20 ступенів свободи, дозволяючи точно повторювати рухи людини.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Її можна використовувати на гуманоїдних і промислових платформах.
Рука DG-5F-S має високі показники гнучкості та рухливості завдяки складній внутрішній механіці та спеціальним шарнірам, які можуть «відходити назад» і поглинати удари без пошкоджень. Її розмір — 21 см, а вага — 880 г, що значно полегшує інтеграцію в існуючі робототехнічні системи.
Tesollo також пропонує спрощену версію з 15 ступенями свободи для лабораторій, де потрібна менша складність управління або обмежений простір. За словами компанії, така версія спрощує контроль і зберігає можливість маніпулювати кількома пальцями одночасно.
Конкуренція за роботизовані руки посилюється. Samsung створила Hand Lab для розробки систем, де мотори перенесені з пальців у передпліччя, а тактильні сенсори допомагають відчувати текстуру та тиск предметів. Очікується, що до 2030 року світовий ринок п’ятипальцевих роботизованих рук для гуманоїдів може досягти $876 млн.
Мета компаній — створити руки, які не просто рухаються, а можуть відчувати, адаптуватися та безпечно маніпулювати об'єктами, наближаючись до людської чутливості.
Читайте також:
