Ентузіаст із YouTube-каналу Hoarder Sam стиснув квадрокоптер до розміру монети — втричі менший за серійний Air65. Пропелери перекриваються, батарея довша за весь корпус, і все одно це повноцінний FPV-дрон.
Звідки взялась ця ідеяЗа відправну точку взяли Beta FPV Air65 — один із найменших серійних квадрокоптерів. Назва відображає відстань між мотор-постами по діагоналі: 65 мм. Але фізика дозволяє піти значно далі.
Ключова хитрість — перекриття пропелерів. Так звані bone drones («кісткові дрони»), популярні кілька років тому, вже використовували цей прийом по одній осі, роблячи апарат вузьким. Hoarder Sam пішов далі: перекрив всі чотири гвинти одночасно по двох осях.
Діаметр пропелера — 31 мм, діаметр мотора — 9 мм. Максимальне перекриття: 31 − 9 = 22 мм. Саме цю відстань і вдалося досягти.
«Технічно, це квадрокоптер. Чотири пропелери у своїх кутах. Я дійсно сподіваюся, що він злетить.»
— Hoarder Sam, під час збирання
Проєктування: SolidWorks і нульовий допуск на помилкиПерш ніж взяти паяльник, автор повністю змоделював дрон у SolidWorks. Пропелери — кола для перевірки зазорів,
мотори й польотний контролер — точні 3D-моделі. Рама спроєктована без нависань і підпорок: будь-який бюджетний FDM-принтер повинен впоратися без труднощів.
Особливе рішення — окремі моторні пластини для зміщених моторів. Спочатку мотор кріпиться до пластини, потім пластина — до рами. Це усуває потребу у підпорках при друці та спрощує збирання. Також у рамі передбачено отвір під USB-порт контролера польоту.
Характеристики дрона
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Відстань між моторами | 22 мм |
| База Air65 (оригінал) | 65 мм |
| Діаметр пропелерів | 31 мм |
| Діаметр моторів | 9 мм |
| Повна вага (з Lava 300) | 25 г |
| Польотний час (Lava 300) | 2–3 хвилини |
| Польотний час (Lava 260) | ~1:40 хвилини |
| Матеріал рами | PLA, 0.12 мм шар |
| Принтер | Bambu Mini |
Електроніку та мотори пересадили з Air65. Складність — правильна послідовність монтажу: спочатку встановлюються внутрішні мотори (доступ до їхніх гвинтів буде закритий після закриття рами), потім зовнішні — через окремі пластини зверху.
Після фізичного збирання — налаштування Betaflight. Оскільки вся електроніка повернута на 45° відносно первісної орієнтації, у конфігураторі встановили відхилення рискання (yaw) на 315°. Потім — корекція порядку та напрямку обертання моторів: у першому польотному тесті всі чотири крутилися у зворотному напрямку.
Як повторити збирання: покрокова схема
- Змоделювати або завантажити готові STL-файли рами (посилання в описі відео).
- Надрукувати деталі на FDM-принтері з шаром 0,12 мм без підпорок.
- Прочистити монтажні отвори свердлом 1,2 мм (ручна дриль).
- Встановити внутрішні мотори та польотний контролер між пластинами рами.
- Закрити раму, встановити зовнішні мотори через моторні пластини.
- Налаштувати Betaflight: yaw offset 315°, перевірити порядок і напрямок моторів.
- Надіти пропелери, зарядити акумулятор Lava 300 або 260, зробити перший зліт із руки.
Авторитет тангажу й крену не постраждав помітно. Рискання — дещо нестабільніше, але PID-налаштування залишились стандартними від Air65 і мають потенціал для поліпшення. Польотний час із Lava 300 — 2–3 хвилини, що на 30 секунд менше, ніж у оригінального Air65. Причина — частина площі гвинтів перекрита польотним контролером.
FPV-камера встановлена на оновленій версії верхньої пластини: використовується рідна затискна кріплення від Air65, для якої спроєктований короткий виступ на рамі.
Чи варто будуватиДля практичного застосування — ні. Немає захисних кілець пропелерів, складний зліт, менший час польоту. Саме тому жоден виробник не випускає такий апарат серійно.
Але як інженерний і творчий виклик — беззаперечно так. Дрон важить 25 грам із батареєю і вміщається в банку Pringles. Він довів, що фізична межа мініатюризації квадрокоптера з пропелерами 31 мм — це 22 мм між осями моторів. Менше — вже нікуди.
Запис Ентузіаст зібрав найменший FPV-дрон у світі: максимальне перекриття 22 мм спершу з'явиться на ProstoMob.
