Новий галузевий посібник ROBO Global описує ключові технології для створення гуманоїдних роботів. Серед них — потужні ШІ-чипи, камери й датчики, точні приводи та сучасні акумулятори.
Про це пише видання Interesting Engineering.
За даними посібника, систему гуманоїдного робота можна умовно поділити на три частини: «мозок», «тіло» та джерело енергії. Їхня спільна робота дає машині змогу сприймати навколишнє середовище, рухатися та самостійно виконувати завдання.
Однією з головних переваг гуманоїдної форми є можливість працювати в середовищі, створеному для людей. Робот може пересуватися звичайними приміщеннями та користуватися наявними інструментами й обладнанням без значних змін інфраструктури.
Такі машини можуть виконувати побутові завдання, наприклад завантажувати посудомийну машину або прибирати речі, а також працювати на виробництві, складах і в інших сферах.
Для безпечної роботи поруч із людьми роботам потрібна система сприйняття. Вона може включати камери, LiDAR та тактильні датчики. Камери й LiDAR допомагають створювати тривимірну картину навколишнього простору та виявляти перешкоди.
Тактильні сенсори, встановлені на роботизованих руках, дають змогу визначати силу хвату. Завдяки цьому машина може утримувати як важкі предмети, так і крихкі речі, не пошкоджуючи їх.
Уся ця інформація потребує швидкої обробки. Для цього використовують спеціалізовані процесори зі штучним інтелектом. Вони допомагають роботу розпізнавати об'єкти, планувати рухи, утримувати рівновагу та реагувати на зміни навколо.
Важливу роль відіграють і приводи, які фактично виконують функцію м’язів та суглобів. Для обертальних рухів, зокрема в плечах і стегнах, використовують роторні приводи. Лінійні приводи відповідають за рухи за принципом «штовхання — витягування».
У суглобах також застосовують компактні редуктори з високим крутним моментом. Вони допомагають роботу виконувати точні та стабільні рухи, переносити значні навантаження й зменшувати вібрації.
Окремою проблемою залишається живлення. Збільшення акумулятора підвищує запас енергії, але водночас робить робота важчим, через що він витрачає більше енергії під час руху.
Тому виробники шукають інші рішення. Серед них — роботи,
які можуть самостійно повертатися на заряджання або замінювати акумуляторні блоки. Також розробники працюють із твердотільними батареями. На відміну від звичайних акумуляторів, у них замість легкозаймистого рідкого електроліту використовуються тверді матеріали.
За оцінкою авторів посібника, ринок гуманоїдних роботів швидко розширюється. У світі розробляють десятки нових моделей, а разом із виробниками роботів зростає попит на ШІ-чипи, сенсори, приводи, точні редуктори та сучасні акумулятори.
Читайте також:
