Гуманоїдні роботи в Китаї проходять випробування на завданнях, наближених до реальної роботи. Вони доставляють багаж у готелі, поповнюють запаси, прибирають номери та розкладають книги в бібліотеці.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Випробування проходять у межах других Всесвітніх ігор гуманоїдних роботів (WHRG). Цього разу машини змагаються не лише на стандартних трасах, а й у змодельованих побутових та робочих ситуаціях.
Під час готельного конкурсу роботам дали 30 хвилин, щоб доставити багаж гостей до потрібних номерів, поповнити запаси рушників, капців і пляшок води, прибрати використану постільну білизну та застелити ліжка. Оцінювали не тільки виконання завдань, а й охайність роботи.
Окремо перевіряли здатність роботів працювати без допомоги людини. Автономне виконання завдань оцінювали вище, ніж дистанційне керування оператором.
Для машин складність створювали реальні умови: вузькі коридори, обмежений простір для маневрування, м’які предмети, які складніше захоплювати, а також візки з вантажем, які потрібно утримувати в рівновазі.
У бібліотечному конкурсі роботи за 30 хвилин мали забрати повернуті книги,
розставити їх на полиці та виправити неправильне розміщення. За словами організаторів, завдання перевіряло точність, розпізнавання об'єктів і здатність ухвалювати рішення.
У межах побутових випробувань роботів також оцінюють за прибирання вітальні, складання одягу в спальні, прання та розвішування білизни у ванній кімнаті й на балконі. За ці три завдання учасники можуть отримати загалом до 300 балів.
Система оцінювання передбачає штрафи за зіткнення, падіння предметів і вихід за визначені межі. Якщо під час виконання завдання втручається людина, спробу зараховують як дистанційно керовану, а її вагу під час оцінювання зменшують до 0,5.
У змаганнях бере участь, зокрема, TianYi 2.0 від пекінської компанії X-Humanoid. Робот має колісну базу, може змінювати висоту корпусу від 130 до 165 сантиметрів і працювати понад дві години без підзарядки.
Загалом програма ігор включає шість змагань у реальних умовах і вісім конкурсів на точність роботи роботизованих рук. Серед завдань є підбирання квасолі та закручування гвинтів.
Організатори та експерти використовують такі випробування, щоб перевірити, наскільки роботи здатні працювати в умовах, які складно заздалегідь стандартизувати. Йдеться не лише про механіку, а й про алгоритми, розпізнавання навколишнього середовища та здатність самостійно виконувати послідовність завдань.
Другі Всесвітні ігри гуманоїдних роботів мають пройти 22−26 серпня на Національному овальному стадіоні швидкісного ковзанярського спорту в Пекіні. У них заявлені 666 команд і 2056 роботів із 16 країн.
Читайте також:
