Лабораторія Техаського університету A&M (США) показала робота-кулю RoboBall III для спуску в затінені кратери Місяця.
Про це повідомляє ZME Science.
Форму перекотиполя обрали через слабке місце колісних місяцеходів: на сипкому ґрунті вони застрягають або перекидаються, і місія закінчується, бо перевернути апарат нікому. Сфера ж верху й низу не має.
«NASA не підпустить астронавтів до цих кратерів, бо якщо хтось туди впаде, витягти його не вийде, — сказав аспірант Ріші Джангале. — Тож ми подумали: яка форма котиться зі схилу краще за кулю?»
RoboBall III важить 150 кілограмів і має 1,8 метра в діаметрі. Замість коліс усередині працює маятник: зміщується вперед — куля котиться, вбік — повертає, назад — гальмує. Приводи сховані під герметичною оболонкою, тож пил і каміння до механіки не дістануться.
Випробування пройшли в лютому 2025-го на кар'єрі в Техасі. Тоді апарат керовано спускався схилом, тримався на м’якому ґрунті й підстрибував на камінні.
Концепцію місії описали в журналі IEEE Transactions on Field Robotics. За описом вчених, ровер довозить кулю до краю кратера й відпускає вниз схилом, а вона відстрілює нагору зразки в контейнерах з ракетними двигунами. Мета — кратери на кшталт Шеклтона завглибшки понад чотири кілометри, дно яких не бачить сонця й може ховати замерзлу воду.
Втім, до польоту ще далеко. Апарат не сертифікували для затінених кратерів, хоча оболонка витримала -184 °C. А щоб замінити мотор, робота треба розібрати.
Читайте також:
