Компанія Agility Robotics представила Digit 5, гуманоїда заввишки 1,88 м, призначеного для переміщення матеріалів разом з людьми на складах та виробничих об'єктах.
Розроблена в Салемі, штат Орегон, машина вагою 129 кілограма може багаторазово піднімати 22 кілограма та заряджати акумулятор за дев’ять хвилин, пише Interesting Engineering.
Компанія Agility переробила своє обладнання, систему живлення та архітектуру безпеки після того, як користувачі робота Digit 4 попросили про більше корисне навантаження, довший робочий час та можливість використовувати робота, не відокремлюючи його від працівників за допомогою фізичних бар'єрів.
Одна з найбільш помітних змін у Digit 5 — це видалення ніг, які згиналися назад, як у птахів, характерних для його попередника. Нові ноги згинаються в напрямку, більш схожому на людський, що дозволяє роботу присідати, збирати вантаж і ставати на коліна, не вдаряючись щиколотками об підлогу.
Завдяки запатентованим циклоїдальним приводам, оновлені шарніри допомагають Digit переносити великі предмети протягом робочого дня. Зміни збільшили його корисне навантаження на 40 відсотків,
що дозволяє йому багаторазово обробляти вантажі вагою до 50 фунтів. Наколінники підтримують робота, коли він стає на коліна. Він також може переходити в сидяче положення та вимикати двигуни, що дозволяє працівникам безпечніше наближатися до нього.
Читайте також:
Перенесення навичок. Студенти навчили гуманоїдних роботів ходити через перешкоди та робити сальто Радіус дії Digit 5 збільшився з 1,67 м до 2,1 м. Незважаючи на додатковий радіус дії, робот залишається достатньо компактним, щоб проходити крізь стандартні дверні отвори та працювати в приміщеннях, спочатку побудованих для людей.
Гуманоїд живиться від акумулятора, який забезпечує 90 хвилин роботи без підзарядки. Дев’ятихвилинний цикл заряджання може дозволити Digit 5 працювати понад 20 годин на день, за умови регулярного повернення до зарядної док-станції. У його задній частині розташовані порт заряджання, дисплей безпеки, кнопка аварійної зупинки та камера. По всій машині камери, датчики глибини та інерційні блоки виявляють людей і допомагають роботу вирішити, чи змінити напрямок, зупинитися чи перейти в сидячий стан.
Agility стверджує, що Digit 5 — це перший гуманоїд, розроблений для проходження польової оцінки відповідності стандартам промислової безпеки OSHA. Компанія також бере участь у зусиллях щодо встановлення стандартів безпеки гуманоїдних роботів у США, Канаді та через ISO.
Читайте також:
Один робот за 10 хвилин. UBTECH запустила завод гуманоїдів у Китаї Робот має 30 двигунів, а елементи керування на рівні двигуна працюють близько 1000 разів на секунду. Його захвати стандарту ISO можна замінити іншими інструментами, зокрема рукою, схожою на кіготь, розробленою для роботи з великими контейнерами. Agility Arc з'єднує Digit зі складськими або виробничими системами та координує його роботу з конвеєрами та автономними мобільними роботами. Ранній доступ заплановано на першу половину 2027 року, а ширша доступність — пізніше того ж року.
Раніше NV Техно писав, що в 2023 року Agility Robotics покращила свого робота-гуманоїда для складів Digit за допомогою великої мовної моделі (LLM). Після цього він став розуміти запити людей, навіть якщо вони складно сформульовані.
Компанія розробляє робота Digit з метою у майбутньому позбавити людей, що працюють на складах, необхідності мати справу зі значними фізичними навантаженнями. Гуманоїду планують доручати виконувати різноманітні справи, як-от переміщення вантажів. І штучний інтелект спрощує цю задачу і для людей, і для робота.
Читайте також:
Гуманоїдні роботи проти промислових. У кого більше шансів працювати на заводах майбутнього
