Чотириногий робот пробіг марафон і витратив менше енергії, ніж людина Володимир Нестеренко
23 Sep 2026, 18:01
Чотириногий робот RAIBO2 подолав повний марафон Санджу на одному заряді акумулятора, попри підйоми й слизькі ділянки маршруту. Витрати енергії порівнювали за показником, що враховує масу та пройдену відстань, і в RAIBO2 він виявився приблизно на третину нижчим, ніж у людини. Інженери KAIST зменшили втрати енергії в його механіці, двигунах і керуванні рухом. Розробку описали в журналі Nature
Як роботу вдалося ефективніше використовувати енергію?Чотириногі роботи можуть долати завали й гірські схили, недоступні колісній техніці, тож вони придатні для пошуково-рятувальних операцій. Але за оцінкою авторів, нинішні крокуючі роботи ще обмежені дальністю приблизно до 20 кілометрів на одному заряді. На відміну від колісних роботів, вони безперервно витрачають енергію, щоб утримувати вагу, і втрачають частину енергії під час ударів лап об землю. Водночас рішення, які зменшують втрати в приводах, можуть збільшити інерцію лап і втрати від удару об поверхню.
RAIBO2 отримав легші ноги, схему керування двигунами зі зниженими втратами та оптимізовані в симуляціях правила руху, які зменшують удари лап об землю й надмірне навантаження на двигуни. На маршруті з 286 метрами набору висоти робот також зміг частково повертати енергію під час спусків. За розрахунками авторів, на одиницю ємності акумулятора RAIBO2 може долати більш як утричі більшу відстань, ніж сучасні чотириногі роботи. Водночас під час випробування все ще була необхідна участь людини, адже для повної автономності роботові бракує навігації, яка прокладатиме маршрут із найменшими енерговитратами.
Як ще роботи вчилися покращувати свої рухи🏃 Раніше RAIBO2 пробіг марафон і став першим у світі роботом, якому це вдалося.
🐕 Ще один чотириногий робот-собака навчився плавати по-собачому.
🎾 А людиноподібний робот Unitree G1 навчився грати в теніс за уривками записів рухів тенісистів-аматорів.
