Стартап у галузі робототехніки за п’ять місяців створив гуманоїда, який дозволяє фахівцям дистанційно керувати вибухівкою та небезпечним енергетичним обладнанням, залишаючись поза небезпечною зоною.
Напівавтономний робот від Minerva Humanoids під назвою Roger поєднує дистанційне керування людиною з вбудованим програмним забезпеченням, яке відповідає за баланс, навігацію та відновлення після падінь, пише Interesting Engeneering.
Оператор одягає гарнітуру віртуальної реальності, щоб бачити крізь камери робота та контролювати його рухи, включаючи завдання, що вимагають маніпулювання двома руками.
Roger розробляється для робіт, що включають знешкодження вибухонебезпечних боєприпасів, реагування на небезпечні матеріали, операції з видобутку нафти та газу на шельфі та об'єкти високовольтної енергетики. Замість того, щоб відсторонювати людей від прийняття рішень, система призначена для того, щоб навчені фахівці контролювали роботу під час роботи в небезпечних середовищах.
Читайте також:
Зарядка за 9 хвилин. В США презентували робота-гуманоїда для роботи на складах
Minerva Intelligence, власна система керування компанії, керує функціями, які оператору було б важко безперервно контролювати, зокрема балансуванням робота, навігацією та відновленням після падіння. За даними компанії, контури керування з низькою затримкою перетворюють рухи оператора на дії гуманоїда.
Цей підхід має на меті вирішити проблему обмеження деяких існуючих дистанційно керованих систем, що використовуються командами знешкодження вибухонебезпечних боєприпасів. Гусеничні роботи з одним маніпулятором можуть виконувати багато операцій дистанційно, але завдання, що потребують двох рук або більшої спритності, все ще можуть вимагати підходу техніка до пристрою.
«Кожен оператор знає, який це довгий шлях. Коли робот не може виконати завдання, і оператору доводиться одягати костюм ЗВП та підходити до пристрою самостійно. Roger — це кардинальна зміна для нашої спільноти: оператор вирішує все питання та контролює пристрій, тоді як його тіло залишається в безпеці командного пункту», — сказав Домінік Асквіт, ветеран британського спецназу та керівник відділу небезпечних операцій у компанії Minerva.
Читайте також:
Як в мультфільмах? Гуманоїдний робот від Boston Dynamics отримав чотирипальцеву руку Minerva стверджує, що оператори можуть навчитися повністю контролювати Roger протягом кількох хвилин, хоча дані щодо корисного навантаження робота, часу роботи від батареї, швидкості роботи чи точності маніпуляцій не розголошуються.
Компанію Minerva було засновано наприкінці 2025 року генеральним директором Сандором Фельбером та технічним директором Морісом Раме. Фельбер раніше працював над дослідженнями гуманоїдної робототехніки в MIT CSAIL та програмі Optimus компанії Tesla. Раме провів шість років у Boston Dynamics і був технічним керівником їхнього складського робота Stretch. Компанія стверджує, що пройшла шлях від початкової концепції до функціонального прототипу крокуючого Roger за п’ять місяців, включаючи проектування, виробництво та складання обладнання.
Читайте також:
Надихнулися жабами та черепахами. Американські вчені створили дешевих роботів-стрибунів для нафтобаз і космосу Перед публічним запуском Minerva продемонструвала свою технологію в Центрі передового досвіду NATO зі знешкодження вибухонебезпечних предметів у Словаччині.
За даними компанії, вона також завершила випробування на місці для застосування в сфері громадської безпеки в одному з двох великих аеропортів, де вивчає можливості розгортання.
Раніше NV Техно писав, що Сингапур планує до 2028 року залучити гуманоїдних роботів до роботи разом із силовиками. Машини виконуватимуть небезпечні завдання, зокрема реагуватимуть на хімічні загрози, допомагатимуть після вибухів і шукатимуть заборонені предмети у в’язницях.
Ініціативу реалізує Агентство науки й технологій внутрішньої безпеки Сінгапуру (HTX), яке 30 вересня відкрило Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC) у технологічному районі one-north. Площа центру становить близько 2694 кв. м.
Читайте також:
Робот-мазохіст. Відвідувачі конференції IROS 2026 били ногами нового китайського гуманоїда
