Компанія Tuesday Labs відкрила передзамовлення на двоногого робота Voxel Series-1, який має допомагати з домашніми справами, знаходити загублені речі та прибирати безлад. Його запуск очікується у 2028 році, а орієнтовна ціна становитиме $20 тисяч.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Робота розробляють для використання в житлових приміщеннях. Він зможе пересуватися помешканням, брати предмети, повертати їх на місце та виконувати повторювані завдання, наприклад поливати рослини. Компанія вже приймає бронювання за $200, однак поки не розкрила всіх подробиць щодо практичних можливостей пристрою.
Voxel оснащений двома рухомими руками із сімома ступенями свободи кожна. Це означає, що вони можуть рухатися в різних напрямках і виконувати складніші маніпуляції з предметами. На кінцях рук розташовані захвати для утримання, переміщення та відпускання речей.
За орієнтацію в просторі відповідають дві стереоскопічні RGB-камери та окрема ширококутна камера. Вони допомагатимуть роботу стежити за навколишнім середовищем, розпізнавати предмети та визначати їхнє розташування.
Конструкція ніг із колінами, що згинаються назад, дає змогу Voxel змінювати висоту та нахилятися, щоб діставати речі з полиць і працювати біля столів та шаф. Розробники також передбачили систему руху, яка має враховувати силу тяжіння, нахил підлоги, несподівані поштовхи та спотикання. Окрема увага приділяється тихій ходьбі.
Робота навчатимуть за допомогою анімаціїОсобливість Voxel полягає в поєднанні робототехніки та технологій комп’ютерної анімації. Спочатку потрібні рухи створюють у вигляді 3D-анімацій, а потім моделі машинного навчання тренують відтворювати їх у реальних умовах.
Такий підхід має допомогти роботу зберігати задану манеру руху й водночас пристосовуватися до фізичних перешкод та змін навколишнього середовища.
Tuesday Labs також планує навчити Voxel розуміти організацію житлового простору. Завдяки постійному скануванню приміщення та машинному навчанню робот має поступово визначати, де зазвичай лежать певні речі, знаходити предмети не на своїх місцях і допомагати відновлювати порядок.
У перспективі розробники розглядають можливість виконання інших побутових завдань,
зокрема прання та миття посуду. Однак наразі це лише потенційні функції, а не підтверджені можливості пристрою.
Створення робота для дому залишається складним завданням через різноманітність предметів, безлад і постійні зміни в розташуванні меблів та речей. Щоб Voxel міг надійно виконувати побутові завдання поруч із людьми, компанії ще потрібно вдосконалити системи розпізнавання, пересування та маніпулювання предметами.
Повний перелік можливостей робота поки не підтверджений практичними результатами. Початок виробництва очікується у 2028 році, тож його здатність самостійно виконувати широкий спектр домашніх справ ще належить перевірити.
Читайте також:
