Компанія Bear Robotics заявила, що за допомогою технологій NVIDIA скоротила час обробки даних гуманоїдним роботом KR1 з 500 до 60 мілісекунд під час внутрішніх тестів. Це має допомогти роботу швидше розпізнавати предмети.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Про розробку KINO-2 компанія повідомила на заході NVIDIA GTC Berlin. Платформа призначена для навчання роботів на основі демонстрацій людських дій, щоб вони могли опановувати нові завдання без необхідності програмувати кожен рух окремо.
Під час навчання Bear Robotics записує виконання певного завдання людиною, використовує ці дані для вдосконалення моделей, а потім перевіряє поведінку робота KR1 перед випробуваннями в умовах роботи замовників.
Для прискорення обчислень компанія інтегрувала NVIDIA Isaac OS у систему сприйняття навколишнього середовища робота. Рішення працює на обладнанні NVIDIA Jetson AGX Thor і використовує програмний комплект NVIDIA Holoscan SDK 5.0.
Також Bear Robotics застосувала NVIDIA TensorRT і квантування моделей. Останній метод дає змогу зменшити обчислювальне навантаження завдяки використанню меншої точності числових значень.
За даними компанії, час обробки даних моделлю NVIDIA Isaac GR00T скоротився з 500 до приблизно 60 мілісекунд. Власну модель Bear Robotics вдалося прискорити у 4,2 раза: з 72,3 до 17,2 мілісекунди.
Водночас ці результати стосуються лише часу обчислень, а не швидкості фізичних рухів робота чи виконання завдань загалом. Компанія не оприлюднила порівняльних даних про тривалість повного робочого циклу, точність маніпуляцій або довгострокову надійність KR1.
На NVIDIA GTC Berlin Bear Robotics демонструє роботу KR1 зі складськими вантажами. Робот отримує замовлення від системи управління складом, бере пляшки, складає їх у контейнер, доставляє його до визначеного місця, а потім повертається з порожнім контейнером.
У цій демонстрації навички роботи з предметами, набуті завдяки KINO-2, поєднуються з наявними системами навігації, керування та організації робочих процесів.
Bear Robotics також випробовує технології маніпуляції предметами в супермаркетах і на складах, зокрема для роботи з поверненими товарами та контейнерами. У майбутньому компанія планує поєднувати мобільних роботів, які перевозять вантажі, з гуманоїдами KR1, які працюватимуть із предметами.
За даними Bear Robotics, компанія вже розгорнула понад 16 тисяч роботів у більш ніж 5 тисячах локацій клієнтів. Однак більшість із них — сервісні роботи, а не гуманоїди. Поки що компанія не надала результатів, які підтверджували б, наскільки надійно KR1 здатен виконувати складніші робочі процеси без втручання людини.
Читайте також:
- 39 гідравлічних суглобів. Китай представив 4-метрового робота Neo1, який підіймає вантажі вагою до 500 кг
- Випробування на витривалість. Гуманоїдний робот Figure 03 пройшов 1,2 млн кроків за дев’ять днів
- Стає схожим на людину. В Кореї навчили робота-гуманоїда вправно координувати все тіло
