Schneider Electric розробила нового спільного робота для безпечної співпраці людини і машини. Так званий Lexium Cobot випускається в п'яти варіантах моделей і може бути модернізований як самостійне рішення практично на будь-якому промисловому підприємстві. Завдяки постійному моніторингу крутного моменту та швидкості, перший спільний робот технологічної групи також може виконувати надзвичайно обережні та м'які рухи. На відміну від класичних додатків робототехніки, не виключено, що без подальших захисних пристроїв можна обійтися. Надзвичайно мобільна рука робота запрограмована суто графічно і може бути адаптована до нових профілів руху за допомогою ручного навчання.
Ретельна мобільність робить людину і машину більш ефективними
На відміну від звичайних промислових роботів, які зазвичай придумують високі прискорення і величезні сили, коботи можуть працювати в безпосередній близькості від своїх колег-людей. Легкі роботи в стандартній комплектації оснащені протоколами безпеки і мають моніторинг чутливої сили для виявлення зіткнення. Це кваліфікує їх для різноманітних застосувань,
які були б неможливі зі звичайними промисловими роботами.
Серія роботів Lexium Cobot підвищує безпеку та ефективність
Перший кобот від Schneider Electric доступний в цілому в п'яти версіях. Вони відрізняються розмірами, корисним навантаженням (від 3 до 18 кг) і робочим радіусом. Всі моделі в діапазоні мають контроль крутного моменту для виявлення зіткнення. У разі несподіваного контакту протокол безпеки гарантує, що алюмінієва рукоятка захвату негайно перерве свій рух. Закруглені краї і загальна невелика вага ще більше знижують ризик травматизму. Залежно від застосування, це виключає потребу в додатковому обладнанні безпеки, що економить від 30 до 40 % місця порівняно з традиційними промисловими роботами.
Що також відрізняє моделі коботів Lexium від Schneider Electric, так це їхня висока мобільність. Завдяки загальній кількості шести осей може бути реалізований практично будь-який профіль руху. І не тільки в системи, в які міцно інтегрований кобот Шнайдера. Завдяки власному управлінню PLC, рука робота також може використовуватися як автономне рішення і може бути підключена вгору за течією або вниз за течією машинних процесів – наприклад,
коли мова йде про передачу заготовок людині або укладання упакованих товарів.
Ручне навчання та графічне програмування
Ще однією особливістю нового колаборативного робота Schneider Electric є графічне програмування. Крім певного обсягу базових технічних знань, це не вимагає якоїсь специфічної підготовки. Кобот також вчиться виконувати певні завдання, навчаючи його необхідному профілю руху, вручну направляючи руку робота. Це так зване ручне навчання приводить до подальшого спрощення процесу програмування і робить дрібномасштабну параметризацію налаштувань руху зайвою. Таким чином, Lexium Cobot готовий до використання дуже швидко, а також може бути адаптований до нових умов у найкоротші терміни в разі конверсій. Спеціальна експертиза для програмування або введення в експлуатацію не потрібна.
У Schneider Electric Lexium Cobot є частиною цілісної платформи автоматизації Ecostruxure Machine. Портфоліо включає додаткових роботів, транспортні системи (Lexium MC12 – Multi Carrier), контролери руху та приводи, а також єдине програмне рішення для всіх етапів розробки машин.
Джерело: https://www.se.com/
