Китайські дослідники створили сенсор, який дає роботам змогу виявляти предмети без фізичного контакту. Пристрій використовує слабке електричне поле та може оцінювати відстань, форму й властивості об’єкта.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Розробку створили за принципом роботи електричних вугрів. Ці тварини генерують навколо себе електричне поле у воді. Коли поруч опиняється риба, камінь чи інший предмет, він змінює розподіл електрики. За такими змінами вугор може визначити, де розташований об'єкт.
Новий сенсор працює подібним чином, але замість електричних органів тварини використовує заряджену поверхню з фторполімеру. Вона утримує заряд протягом тривалого часу та створює навколо себе електричне поле.
Коли поблизу немає предметів, поле має передбачувану форму. Якщо об'єкт наближається, він змінює цю форму. Сенсор фіксує зміни й аналізує їх.
За словами дослідників, пристрій може визначати електропровідність матеріалу, його електричні властивості, форму та приблизну відстань до нього. Наприклад, метал добре проводить електрику й тому помітно змінює поле.
Пластик, скло та дерево проводять струм значно гірше, але також впливають на електричне поле.
Форма предмета теж має значення. Великий плоский об'єкт змінює поле інакше, ніж невелика куля. Це потенційно дозволяє сенсору не лише помічати перешкоду, а й отримувати певну інформацію про неї.
Дослідники вважають, що така технологія може бути корисною для роботів, яким потрібно працювати з крихкими предметами. Сенсор також можна застосовувати у виробничих роботах, протезах та системах, що працюють у темряві, диму або пилу.
Окремою перевагою може стати виявлення предметів, які складно розпізнати камерою. Наприклад, прозоре скло може бути проблемою для оптичних сенсорів, тоді як його електричні властивості все одно впливають на поле.
Водночас дослідники поки не повідомили, наскільки точно сенсор може розпізнавати різні об'єкти та на якій максимальній відстані він працює. Також потребують додаткового вивчення вплив вологості, температури та інших умов на його точність.
Читайте також:
